二次开发使用的合宙4G模块版本:720H 和 720DLuatTool 输出日志log.info() 二次开发:dtu.openluat.com 后台-分組管理-參數配置-任务①往串口发送数据:sys.publish('NET_RECV_WAIT'..uid, uid, data)uid:串口1或者串口2data: lua字符串②往网络通道发送数据:sys.publish('NET_SENT_RDY_'..uid, data) # UART_RECV_ID 已被替换为 NET_SENT_RDY_uid:通道1~12(查看dtu.openluat.com 后台-分組管理-參數配置-网络通道参数)data: lua字符串数据接收和发送控制:dtu.openluat.com 后台-分組管理-參數配置-数据流模板-接收数据流模板接收数据流模板:控制GPIO口输出电平数据流模板- 校验:根据协议校验指令内容。
命令字+crc16数据校验- 设置:根据命令内容,计算控制GPIO时间,设置GPIO输出电平的持续时间 - 准备工作: - 线程中指执行一次设置。
- 返回:GPIO口没有返回再设置完之后返回数据。
如果校验不通过则无需返回 ----------------------------- 测试版------------------------```function local str = ... log.info('接收到服务器的数据:', str) -- 循环定时输出电平 function ledPwm(c, bl, bd, gap, gi, pinFun) -- 每组重复c次后停止 for i = 1, c do pinFun(1) -- 输出电平一次持续时间 sys.wait(bl) pinFun(0) -- 停止输出电平一次持续时间 sys.wait(bd) -- 一个循环等待时间 sys.wait(gap) end -- 每组间隔 sys.wait(gi) end -- 指定时长输出电平 function fixPwm(timeMs, pinFun) pinFun(1) sys.wait(timeMs) pinFun(0) end -- 创建一个任务线程,在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数 -- 调用的函数必须先声明后调用。
否则报错 sys.taskInit(function() log.info('taskInit------------------------------------------') -- 初始化一个 GPIO。
比如:网络指示灯:64;RI:56;DTR:77 local pinFun = pins.setup(77, 0) pinFun(0) -- 创建循环定时输出电平任务 -- while true do -- log.info('taskInit-while-----------------------------') -- ledPwm(5, 100, 100, 500, 3000, pinFun) -- end -- 指定时长输出电平 fixPwm(5000, pinFun) end) -- 是否自动发送 local autoSend = true if autoSend then local uid = 1 local sendPackData = pack.pack('>b6', 0x40, 0x02, 0x01, 0x00, 0xB7, 0x0D) log.info('自动发送的字符串:', sendPackData) sys.publish('NET_SENT_RDY_'..uid, sendPackData) end return str end```----------------------------- 测试版-end------------------------ ----------------------------- 正式版------------------------```function local str = ... log.info('接收到服务器的数据02:', str) log.info('接收到服务器的数据长度02:', string.len(str)) -- 下面一句不能添加,否则报错 -- log.info('接收ASCII码,返回对应的控制字符', string.char(str)) log.info('接收控制字符,返回ASCII码', string.byte(str)) local nextpos, cmdid, cmdlen, devnum, ohours, omiu, rm, sig = pack.unpack(str, '>b7') log.info('接收数据之后解析结果:', nextpos, cmdid, cmdlen, devnum, ohours, omiu, rm, sig) controlTime = ohours * 3600 + omiu * 60 cryptData = cmdid..cmdlen..devnum..ohours..omiu..rm cryptCrc16 = crypto.crc16("CCITT-FALSE", cryptData) if cryptCrc16 != sig then return end local nextpos, cmdid, cmdlen, cmdcnt = pack.unpack(str, '>b3') log.info('接收数据之后解析结果-cmdcnt:', nextpos, cmdid, cmdlen, cmdcnt) -- 指定时长输出电平 function fixPwm(timeMs, pinFun) pinFun(1) sys.wait(timeMs) pinFun(0) end -- 创建一个任务线程,在模块最末行调用该函数并注册模块中的任务函数 -- 调用的函数必须先声明后调用。
否则报错 sys.taskInit(function() log.info('taskInit------------------------------------------') -- 初始化一个 GPIO。
比如:网络指示灯:64;RI:56;DTR:77 local pinFun = pins.setup(77, 0) pinFun(0) -- 指定时长输出电平 fixPwm(controlTime, pinFun) end) -- 是否自动发送 local autoSend = true if autoSend then local uid = 1 local sendPackData = pack.pack('>b6', 0x40, 0x02, 0x01, 0x00, 0xB7, 0x0D) log.info('自动发送的字符串:', sendPackData) sys.publish('NET_SENT_RDY_'..uid, sendPackData) end return str end ```----------------------------- 正式版-end------------------------任务dtu.openluat.com 后台-分組管理-參數配置-任务通电之后GPIO停止输出电平-任务以下方案已测试,并未成功,需要修改源码进行二次开发即可!,修改源码后打包成新的固件,以便后续使用 方案1: function sys.taskInit(function() log.info('gpioOutput-taskInit------------------------------------------') -- 初始化一个 GPIO。
比如:网络指示灯:64;RI:56;DTR:77 local pinFun = pins.setup(77, 0) pinFun(0) end)end 方案2:function log.info('gpioOutpt------------------------------------------') sys.wait(10000) -- 初始化一个 GPIO。
比如:网络指示灯:64;RI:56;DTR:77 local pinFun = pins.setup(77, 0) pinFun(0) end 方案3:function log.info('gpioOutput-01------------------------------------------') sys.timerStart(function() log.info('gpioOutput-01------------------------------------------') -- 初始化一个 GPIO。
比如:网络指示灯:64;RI:56;DTR:77 local pinFun = pins.setup(77, 0) pinFun(0) end, 20000)end